На торжественной церемонии открытия соревнований присутствовали друзья и сослуживцы Бориса Воробьёва, ветераны армейской авиации, Заслуженные военные лётчики, члены его семьи. Перед началом торжественной части они посетили Иоанно-Богословское кладбище, где возложили цветы на могилу Бориса Алексеевича и на могилы похороненных рядом с ним вертолётчиков — Игоря Бутенко, Василия Клещенко.
На церемонии открытия турнира вспомнили Бориса Алексеевича, его жизнь и дела, его роль в создании пилотажной группы «Беркуты». Память Б.А. Воробьёва и всех павших вертолётчиков почтили минутой молчания.