Он был начальником 344 Центра в те годы, когда создавалась группа. И принял решение о том, что группе "Беркуты" — быть, летать!

В книге «Раскалённое небо» командующий армейской авиации, Герой Советского Союза генерал-полковник Виталий Павлов написал о нём: «Лётчиком генерал Б.А. Воробьёв был великолепным – от Бога. Вспоминаю до сих пор и вспоминать буду до конца дней своих генерала Воробьёва – брата, друга, коллегу. Без таких людей, как Боря Воробьёв, земля становится пустой…».

Помним командира!